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康复机器人:助力行走的下肢外骨骼设计

康复机器人:助力行走的下肢外骨骼设计

这是一种下肢外骨骼,用于帮助患有行走障碍的患者进行治疗并执行简单的任务。
硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • OLED扩展 × 1
  • 模拟操纵杆(通用)× 1
  • SparkFun大红色圆顶按钮× 五
  • Arduino Nano R3× 1
  • 电机驱动器(DM860A2)× 1
  • NEMA34步进马达的85kgcm× 2
  • HC-05蓝牙模块× 2
  • 用于I2C的4通道继电器控制器 × 1

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

用于康复治疗的机器人技术是一个新兴领域,有望成为自动化培训的解决方案。
机器人康复可以取代治疗师的体能训练,允许更加强烈的重复动作并以合理的成本提供治疗,通过测量力和运动模式定量评估运动恢复水平。
传统的康复治疗是非常劳动密集的,特别是对于步态康复,通常需要三个以上的治疗师一起手动协助患者的腿和躯干进行训练。此外,老龄化,医疗保健人员的短缺以及对更高质量护理的需求预示着未?#21019;?#31532;一次中风到?#21171;?#30340;平均成本的增加。所有这些因素都会刺激康复领域的创新,使其变得更加经济实惠,可供更多患者使用并且可以长时间使用。
该项目?#27835;?#20004;部分:
1)步行者
2)exosuit系统。

电路相关文件

电路图文件
原理图.rar
描述:原理图
?#21019;?#30721;
?#22363;?
项目?#22363;?pdf
描述:?#22363;?/span>
其他文件
定制零件和外壳.rar
描述:3D打印资料
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发布于 2019 年 02 月 19日
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