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如何使用四个伺服器制作机械臂

如何使用四个伺服器制作机械臂

该项目将向您展示如何使用四个伺服器制作机械臂
硬件组件:

  • 跳线(通用)× 1
  • 旋转电位器(通用)× 4
  • SG90微伺服电机× 4
  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

这个机器人手臂由4个伺服器组成:

  • 第一个伺服进行水平扫描
  • 其他伺服系统控制机械臂的喷嘴

他可以用四个电位器控制。
您还可以在Arduino IDE的串行监视器上查看伺服器的角度位置。
部分源码截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
grue_kd2Nwkyumy.fzz
描述:原理图
?#21019;?#30721;
4_servo.ino
描述:源码
?#22363;?
原文出处.rtf
描述:原文地址
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