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低成本四轴步进电机控制器(有视频)-四轴并发、S加减速(机器人\工控\医疗\自动化)

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四轴步进电机控制器特性介绍:

1.单颗MCU(dsPIC33)实现四轴联动控制

2. 支持S型,T型曲线加减速,最大输出脉冲可达1MHz(为保证曲线平滑,实际使用为1.4Hz-100KHz)。

3. 支持CAN总线级联(最大256块控制器级联)支持超过1000轴并行控制。

4. 支持内部flash存储运动参数:加\减速度,最大速度、启动时间等

5. 支持IO触发,扩展光耦触发启动或停止,外扩电磁阀等开关量输出

附件提供PCB图纸,BOM,设计文?#31561;?#38754;资料。软件资料需额外购买,地址http://www.wbnrv.icu/circuit/9304/

附件资料截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
低成本四轴步进电机控制器硬件设计.rar
描述:电路图和PCB工程文件,见截图展示
?#22363;?
其他文件
电机速度计算(S型).xlsx
描述:加减速曲线生成
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发?#21152;? 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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