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用Arduino制作遥控机器人手臂

用Arduino制作遥控机器人手臂

做了一只机器人手,通过带有传感器的手套无线模拟手的动作。

硬件组件:

  • Arduino UNO&Genuino UNO× 1
  • Arduino LilyPad主板× 1
  • XBee S1(跟踪天线)× 2
  • SparkFun XBee盾牌× 1
  • SparkFun Xbee Shield for Lilypad× 1
  • SparkFun LilyPad FTDI基本突破 - 5V× 1
  • Flex Sensor 2.2“× 五
  • 47千欧姆电阻× 五
  • AAA电池× 3
  • 3xAAA电池?#23567;? 1
  • 9V电池(NiMh可充电)× 1
  • 机器人盾牌× 1
  • 5V?#27431;?#30005;机× 5

详细的搭建过程整理在附件?#22363;?#37324;,感兴趣的可以看看。

电路相关文件

电路图文件
原理图.rar
描述:原理图
?#21019;?#30721;
源码.rar
描述:?#21019;?#30721;
?#22363;?
搭建细节.pdf
描述:详细过程
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电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评?#21482;?#21462;;

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发?#21152;? 2018 年 07 月 02日
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